Mfululizo wa Robot za Kulehemu
Kulehemu robot
Kulehemu mfululizo wa JZJ06C-180
Mfululizo wa roboti ya kulehemu JZJ06C-144
Kulehemu mfululizo wa JZJ06C-160
Kulehemu mfululizo wa JZJ06C-200
Utangulizi mfupi
Kulehemu robot ni robot ya viwandani inayohusika katika kulehemu (pamoja na kukata na kunyunyizia dawa). Kulingana na ufafanuzi wa shirika la kimataifa la Usanifishaji (ISO) kwamba roboti ya viwandani ni ya roboti ya kawaida ya kulehemu, roboti ya viwandani ni ghiliba inayoweza kusudiwa, inayoweza kurudiwa inayoweza kusanidiwa na shoka tatu au zaidi zinazoweza kupangwa, ambazo hutumiwa katika uwanja wa mitambo ya viwandani. Ili kuzoea matumizi tofauti, kiufundi kiufundi cha mhimili wa mwisho wa roboti kawaida ni bomba linalounganisha, ambalo linaweza kushikamana na zana tofauti au vifaa vya kumaliza. Kulehemu roboti ni kufunga koleo za kulehemu au kulehemu (kukata) bunduki kwenye ncha ya mwisho ya bomba la viwandani, ili iweze kutekeleza kulehemu, kukata au kunyunyizia mafuta.
Ulehemu wa roboti ni utumiaji wa zana zinazoweza kupangiliwa (roboti), ambayo hutengeneza kabisa mchakato wa kulehemu kwa kutekeleza kulehemu na kushughulikia sehemu hiyo. Michakato kama vile kulehemu kwa chuma ya gesi, wakati mara nyingi hujiendesha, sio lazima iwe sawa na kulehemu kwa roboti, kwani mwendeshaji wa binadamu wakati mwingine huandaa vifaa vya kulehemu. Ulehemu wa roboti hutumiwa kawaida kwa kulehemu ya kulehemu ya upinzani na kulehemu kwa arc katika matumizi ya juu ya uzalishaji, kama tasnia ya magari.
Ulehemu wa roboti ni matumizi mapya ya roboti, ingawa roboti zililetwa kwa mara ya kwanza kwenye tasnia ya Amerika wakati wa miaka ya 1960. Matumizi ya roboti katika kulehemu hayakuanza hadi miaka ya 1980, wakati tasnia ya magari ilianza kutumia roboti sana kwa kulehemu mahali. Tangu wakati huo, idadi ya roboti zinazotumiwa katika tasnia na idadi ya matumizi yao imekua sana. Mnamo 2005, zaidi ya roboti 120,000 zilikuwa zikitumika katika tasnia ya Amerika Kaskazini, karibu nusu yao kwa kulehemu. [1] Ukuaji kimsingi umepunguzwa na gharama kubwa za vifaa, na kizuizi kinachosababisha matumizi ya uzalishaji wa juu.
Ulehemu wa arc ya roboti umeanza kukua haraka hivi karibuni tu, na tayari inaamuru karibu 20% ya matumizi ya viwandani vya viwandani. Sehemu kuu za roboti za kulehemu za arc ni ghiliba au kitengo cha mitambo na mtawala, ambayo hufanya kama "ubongo" wa roboti. Udanganyifu ndio hufanya roboti isonge, na muundo wa mifumo hii inaweza kugawanywa katika aina kadhaa za kawaida, kama vile SCARA na roboti ya uratibu wa katuni, ambayo hutumia mifumo tofauti ya kuratibu kuelekeza mikono ya mashine.
Mfululizo wa Viwanda vya Kulehemu Viwanda
